大家好，三自由度平台相信很多的网友都不是很明白，包括三自由度运动平台也是一样，不过没有关系，接下来就来为大家分享关于三自由度平台和三自由度运动平台的一些知识点，大家可以关注收藏，免得下次来找不到哦，下面我们开始吧！

空间的六个自由度是怎么规定

1、物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。

2、依据特定的轨迹完成平台在空间六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

3、六自由度并联机器人的结构由上下两个平台，中间6个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰）组成6-6形机构，称为Stewart平台。

4、其中下平台固定，下平台与上平台通过6个伸缩缸及虎克铰连接，虎克铰或球铰位于上平台与6个伸缩缸的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构刚度起着关键作用。借助伸缩缸的伸缩来实现上平台沿X、Y、Z的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动。

5、一般伸缩缸由伺服电动缸或液压缸组成(大吨位的采用液压缸的形式)如下图2所示。借助六个伸缩缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

6、因此可广泛应用到各种训练模拟器中，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、卫星、导弹等飞行器、娱乐设备(动感电影摇摆台)等领域中。在加工业可制成六轴联动机床、机器人等。

7、参考资料来源：百度百科-六自由度

什么是飞行器三自由度

三自由度——质点运动模型考虑 X Y Z三方向的位移速度加速度。

任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。

飞行器主要有两个用途，侦察和攻击空中单位。如果你的对手有很多的空军，那么用飞行器去攻击它们。可以升级飞行器的攻击力来得到更好的攻击效果。飞行器可以侦察到隐形的单位。

高速主轴：负载重量：=5kg，速率范围：0.1~10000rpm，最大角加速度：1000°/s2；俯仰轴：旋转范围：±90°，摇摆频率：6Hz（±1°），1Hz（±8°）；角位置定位精度：≤±10〞；角位置定位分辨率：≤±3〞；角位置定位分辨率：≤±3〞；方位轴：摇摆范围：±20°；角位置定位精度：±30〞；角位置定位分辨率：≤±3〞。

什么是多自由度运动平台

1、多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。

2、1)全数字化闭环伺服控制，专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真。

3、2)全新的模块化组合及自由灵活的系统集成，满足客户的不同需求。

4、3)高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组成，保证平台系统的高刚性和高效率。

5、4)多重机械、电气安全保护、保证平台系统的绝对安全。

6、5)高响应、高速、高加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。

7、6)友善的人机界面，设定容易，操作简单。

8、7)节省能源、易于维护、使用寿命长。

三个自由度

1、6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。

2、假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释：

3、如上图，第一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动3个自由度；

4、再次基础上，第二个基准面又与工件后侧面重合，限制了工件沿x轴移动，绕z轴转动2个自由度；

5、最后一个图，第三基准面与工件另一个侧面重合，就把剩下的最后一个自由度：沿y轴移动限制了。

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