这篇文章给大家聊聊关于人工智能自动驾驶汽车，以及国内L4级别自动驾驶车型对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。

无人驾驶汽车属于人工智能吗

无人驾驶汽车属于人工智能。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

人工智能介绍：

人工智能，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。

小马智行（Pony.ai）的自动驾驶技术怎么样

本届上海车展上，小马智行（Pony.ai）亮相本次车展首次设立的“未来出行”展区，向公众展示其自动驾驶技术突破。这家总部位于中国广州的公司在创立之初就瞄准L4、L5级自动驾驶，并在2018年启动了PonyPilot城区常态化任意点对点路测项目，而在本次展会中更是公布了PonyPilot项目的最新进展，并考虑在未来向公众开放。

中国城区测试路况极其复杂，需要解决人车混流，边界案例（cornercase)、特殊天气状况等诸多因素带来的挑战。在开展区域内任意点对点路测一年多以来，小马智行自动驾驶系统已经处理过诸多边界案例。经过大量数据收集和边界案例的训练，处理复杂交通路段、早晚高峰期以及特殊天气状况等场景的系统稳定性大大提升。

小马智行在PonyPilot路测中加入动态寻路（dynamicrouting）算法机制，测试车能够依据行驶时每条车道内的路况进行动态预测和决策优化，稳定实现任意点对点的常态化运行。目前，以广州为例，PonyPilot路测范围基本覆盖南沙最核心区域，面积达50多平方公里，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等生活设施地。在美国Fremont以及中国北京，小马智行路测覆盖范围也已分别超过50平方公里。

除了城区出行领域，小马智行也在长途货运领域进行了布局。在发布会上，彭军和楼天城透露已在公司内部有一支十几人规模的团队进行核心研发，在短短16周内就完成了传感器配置、改装、集成、调试和系统验证，并在城市主干道和工业园区道路实现常态化测试。

在17日举办的媒体见面会上，联合创始人兼CEO彭军表示：“我们看到了AI大潮的到来，而我和天城一直希望做的是将AI技术应用到真正为人们的生活产生巨大价值的地方。”联合创始人兼CTO楼天城补充道：“虽然L4、L5有技术挑战，但绝不是退缩的理由，且我们愿意用平生之所学去做具有技术挑战的事情。”

彭军（左）和楼天城（右）

PonyPilot内测版小程序

AI无人驾驶汽车发展的怎么样了

1、Apollo简介

2017年7月，Apollo1.0开放平台上线，在百度AI开发者大会上，陆奇正式宣布Apollo1.0开放平台上线，并正式开源，所有用户可以在Github上看到（地址：）。

Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo开放平台，为你提供技术领先、覆盖广、高自动化的高精地图服务；全球唯一开放，拥有海量数据的仿真引擎；全球开放数据量第一，基于深度学习自动驾驶算法End-to-End。Apollo开放平台，你可以更快地研发、测试和部署自动驾驶车辆。参与者越多，积累的行驶数据就越多。与封闭的系统相比，Apollo能以更快的速度成熟，让每个参与者得到更多的受益，同时Apollo平台也将在你的参与之下变得更好！2、Apollo开放路线图

Apollo的开放路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：

2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Roadhackers数据等；2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶；3、Apollo架构

从整体架构上Apollo平台可以分为以下四层来理解：

车辆平台：与百度达成合作的车厂；硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、BlackBox等；开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等；云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等；4、Apollo的外界评价奇瑞汽车股份有限公司董事长尹同跃：“Apollo是个重大突破，是百年汽车行业极少有的向行业开放核心技术的重大事件；Apollo是个新的起点，是中国汽车产业掌握核心技术，由大变强的开始。”蔚来汽车创始人、董事长李斌：“百度在自动驾驶领域软实力储备深厚，百度开放无人驾驶所需要的人工智能、大数据和地图等软件能力，对无人驾驶行业有很重要意义。加上开放平台整合带来的硬件成本的下降，无人驾驶的普及可能会比大部分人想象来的快很多。未来，汽车行业的价值链将会被重塑，个性化的体验将会是定义汽车品牌的一个基础和未来发展的方向。”创新工场人工智能工程院副院长王咏刚：“百度的阿波罗计划我觉得是一个非常好的事情，给我们整个的无人驾驶产业带来了一些新鲜的活力，但它的意义仅此而已，首先百度这个技术并不代表着世界的一流技术，其次它的开放仅止是他合作伙伴之间的协议，再次，现在的无人驾驶技术远没有到收敛的地步，还是在非常活跃地进行迭代、发展不同技术流派的阶段，这个阶段你开源一个东西，让它成为业界的标准，除非你能证明你的性能、你的质量能比别人好十倍以上，但是现在显然百度这个不是。”南方周末：“百度“Apollo计划”开放自动驾驶平台，对整个行业无疑是一件好事，就像2014年6月特斯拉免费公开其所有专利那样，表达了一种开放的姿态。但现在评判其能否发挥出“原子弹”式的威力还为时尚早。”

人工智能在自动驾驶的发展

根据我国的AI智能发展趋势，以后在无人驾驶项目上汽车科技技术与交通运输技术大力提升，自动驾驶汽车上各种雷达信号，公路上各种雷达信号Ai技术是最主要的智能化，与无人驾驶相结合，更加安全便利，各种公路，交通情况，行车安全距离！

关于人工智能自动驾驶汽车的内容到此结束，希望对大家有所帮助。